其中imagemerge1表示初步融合图片,imagemerge2表示融合图片,k1代表image1的权重系数,k2代表image2的权重系数,a表示拉伸系数,b表示拉伸偏移;image1表示凸台图片,image2表示端面图片。
根据本发明的一个方面,所述步骤s2包括:
s21、利用层拍相机沿z轴方向对镜头内部进行层拍获得多张图片,并按照顺序等分为多组;
s22、对每一组图片进行缺陷分割和识别,将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中;
s23、在所述缺陷容器中,通过比较缺陷中心距离偏差值将同一位置处的缺陷筛选出来;
s24、根据清晰度算法筛选出同一位置处表现为清晰的缺陷,按照此缺陷判断其尺寸是否为缺陷产品。
根据本发明的一个方面,在所述步骤s24中:
将同一位置处的缺陷筛选出来后,利用设定大小的矩形核膨胀得到比实际缺陷略大的roi区域,提炼出所述roi区域大小的原图;
根据公式:c=∑δδ(i,j)2pδ(i,j)计算出所述roi区域图像的对比度,筛选出同一位置处对比度缺陷作为表现清晰的缺陷;
其中δ(i,j)=|i-j|表示相邻像素间灰度差,pδ(i,j)表示相邻像素间的灰度差值为δ的像素分布概率。
具体来说,根据本发明的一种实施方式,首先在步骤s21中,利用层拍相机沿z轴方向对镜头内部进行层拍获得50张图片,将50张图片按照顺序每5张分为一组,共分为10组。然后对每一组图片进行缺陷分割和识别,将符合缺陷标准的所有缺陷放入到缺陷容器中。接着将位于同一位置处的多个缺陷筛选出来,筛选方法是通过在同一位置处计算缺陷中心距离偏差值,保留偏差值小于设定距离阈值的所有缺陷作为该位置不同层的缺陷。
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